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机器人行走轨道

机器人外部轴,滑行轨道,分为悬空式天轨和地面式地轨

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产品简介

机器人滑行轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现;线轨滑块、滚轮和齿轮齿条等组成,并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩,能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。主要减速机新宝、多摩川减速机。实现机器的实时自检、高稳定性和安全性。

机器人行走轨道采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工厂自动化生产线的实际需要。


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产品特点

适用范围:适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作。

1、系统程序控制;地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式,手动方式可单独操作某一工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用;完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,轨道可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

3、经停连锁功用;随意激起任何一个急停按钮,可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。

4、信号安全性;在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轨道只执行一次信号而不会连续工作两次,在程序晋级后,有完好的系统备份。

5、移动与定位;可经过操作面板及显示屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点,位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机保证,精度在±0.03范围之内。

6、安全保养及维护;外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现故障需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

7、急停按钮;每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。

8、系统接口;一切硬件接口和软件功用由提供方对接,保证所有客户的需求。


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采用全伺服动力系统

实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,满足工厂自动化生产线的实际需要

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